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Publicado hace 3 años
Objetivos:
- Aplicar la robótica a los procesos industriales.
- Conocer la robótica en general e identificar el ámbito industrial.
- Aprender la morfología de un robot.
- Estudiar las diferentes herramientas matemáticas que permiten conocer la localización espacial en la robótica industrial.
- Estudiar la cinemática de un robot industrial para posterior análisis.
- Estudiar la aplicación del control cinemático en un robot industrial.
- Iniciación a la programación de la robótica.
- Estudiar la posibilidad de insertar un robot industrial en una célula flexible y conocer sus posibles riesgos.
- Poder diferenciar los tipos de robots industriales y sus aplicaciones.
Contenidos:
- Introducción
- Antecedentes históricos: origen y desarrollo de la robótica.
- Definición y clasificación del robot.
- Morfología del robot
- Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores.
- Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales.
- Herramientas matemáticas para la localización espacial
- Representación de la posición.
- Matrices de transformación homogénea.
- Aplicación de los cuaternios.
- Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.
- Cinemática del robot
- El problema cinemático directo.
- Cinemática inversa.
- Matriz jacobiana.
- Control cinemático
- Funciones de control cinemático.
- Tipos de trayectorias.
- Generación de trayectorias cartesianas.
- Interpolación de trayectoria.
- Muestreo de trayectorias cartesianas.
- Programación de robots
- Métodos de programación de robots. Clasificación.
- Requerimientos de un sistema de programación de robots.
- Ejemplo de programación de un robot industrial.
- Características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.
- Criterios de implantación de un robot industrial
- Diseño y control de una célula robotizada.
- Características a considerar en la selección de un robot.
- Seguridad en instalaciones robotizadas.
- Justificación económica.
- Aplicaciones industriales
- Clasificación.
- Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación.
Características del Puesto
Categoría de Puesto | Fabricación mecánica |
Duración | 50 horas |